1. Africký pôvod:
Palo vzniklo z kultúrnych tradícií a tancov afrických otrokov, ktorí boli privezení do Dominikánskej republiky počas koloniálneho obdobia. Títo otroci pochádzali predovšetkým zo západnej a strednej Afriky a nosili so sebou svoje kultúrne praktiky a tance.
2. Koloniálne vplyvy:
Počas koloniálnej éry majitelia otrokov často zakazovali africkým otrokom praktizovať ich tradičné tance a rituály. Výsledkom bolo, že otroci našli spôsoby, ako zamaskovať svoje africké tance tým, že ich zmiešali s európskymi rytmickými vzormi a tanečnými formami. To im umožnilo zachovať si dedičstvo a zároveň sa vyhnúť prísnym trestom.
3. La Cosecha (Úroda):
Jedna z prvých foriem Palo bola spojená s poľnohospodárskou prácou a úrodou. Otroci, ktorí pracovali na cukrových a kávových plantážach, vyvinuli tanečné pohyby, ktoré napodobňovali úlohy zberu a rezania cukrovej trstiny. Tieto tance boli sprevádzané rytmickými piesňami a spevmi, ktoré vyjadrovali ich zápasy, nádeje a náreky.
4. Šírenie tanca:
Palo si začalo získavať popularitu aj mimo plantáží, pretože sa hrávalo počas festivalov, spoločenských stretnutí a náboženských obradov. Stala sa prostriedkom na vyjadrenie radosti, odolnosti a kultúrnej identity afro-dominikánskej komunity.
5. Synkretická povaha:
Palo je charakteristické svojou synkretickou povahou, keďže sa v ňom miešali africké rytmy, španielske koloniálne vplyvy a pôvodné prvky Taino. Postupom času sa vyvinul a začlenil ďalšie hudobné nástroje a tanečné pohyby, čím sa stal živým a bohatým vyjadrením afro-dominikánskej kultúry, ktorú poznáme dnes.
6. Folklórna obroda:
Začiatkom 20. storočia existovalo v Dominikánskej republike hnutie folklórneho obrodenia, ktorého cieľom bolo zachovať a podporovať tradičné kultúrne prejavy vrátane tancov ako Palo. To viedlo k väčšiemu uznaniu a dokumentácii Palo a iných tradičných tancov.
7. Národný symbol:
Dnes je Palo uznávaný ako národný symbol a kultúrne dedičstvo Dominikánskej republiky. Predvádzajú ho folklórne tanečné skupiny, predvádzajú sa na kultúrnych festivaloch a odovzdávajú sa z generácie na generáciu, aby sa zabezpečila jej kontinuita ako integrálnej súčasti identity krajiny.
Afro-dominikánsky tanec Palo stelesňuje odolnosť a kultúrny prejav dominikánskeho ľudu, vychádza z ich afrických koreňov a vyvíja sa cez výzvy koloniálneho útlaku. Je dôkazom bohatej kultúrnej rozmanitosti a živosti Dominikánskej republiky.