Predpokladá sa, že lyrická poézia vznikla v Grécku v 7. storočí pred Kristom a odvtedy je populárnou formou poézie. Medzi najznámejších lyrických básnikov patria Sapfó, Ovidius, Horaceus a William Shakespeare.
Lyrické básne môžu byť napísané v akejkoľvek forme, ale často sú písané v krátkych strofách s pravidelným metrom a rýmovou schémou. Jazyk lyrickej poézie je často vysoko metaforický a evokujúci a často vytvára pocit bezprostrednosti a intimity.
Lyrické básne sú často zhudobnené a používajú sa v rôznych žánroch vrátane opery, oratória a piesne. Medzi najznámejšie príklady zhudobnenej lyrickej poézie patrí opera „La Traviata“ od Giuseppe Verdiho a pieseň „The Windmills of Your Mind“ od Michela Legranda.
Lyrická poézia je silná forma poézie, ktorá dokáže vyjadriť širokú škálu emócií a zážitkov. Je to populárna forma poézie u čitateľov všetkých vekových kategórií a dodnes sa píše a baví.