2. Rozšírenie: časť tela sa pohybuje dozadu ohýbajúc sa smerom k osi tela.
3. Únos: časť tela sa pohybuje od strednej čiary tela smerom do boku.
4. Pridanie: časť tela sa pohybuje smerom k strednej línii tela, ktorá prichádza z bočného smeru.
5. Otočenie: časť tela sa otáča okolo osi od kĺbu