Tu je zrútenie jeho kľúčových príspevkov:
* Zriadenie navigácie School: Založil školu v Sagres v Portugalsku, kde sa námorníci, kartografovia a lodiarní stavili v najnovších navigačných technikách a technológiách.
* Vývoj pokročilého staviteľstva lodí: Povzbudil rozvoj väčších lodí na mory, vrátane karavel, ktoré boli rýchlejšie a manévrovateľnejšie ako tradičné plavidlá.
* Sponzorovanie prieskumu: Financoval početné plavby pozdĺž afrického pobrežia, čo viedlo k prieskumu Azorov, Madeiry a západného pobrežia Afriky. Tieto expedície stanovili obchodné trasy a vydláždili cestu pre európsky vek prieskumu.
* Rozširujúci sa portugalský vplyv: Jeho úsilie pomohlo Portugalsku stať sa vedúcou námornou silou a zohralo významnú úlohu v raste portugalskej ríše.
Zatiaľ čo sám princ Henry sa v skutočnosti neplával na žiadnej z týchto plavieb, jeho vízia, finančná podpora a odhodlanie prieskumu boli nevyhnutné pre úspech portugalských objavov.