Báseň začína tým, že sa Dante ocitol stratený v temnom lese, keď zišiel zo „pravej cesty“. Stretne Virgila, ktorý mu povie, že ho poslala Beatrice, žena, ktorú Dante miluje, aby ho previedla posmrtným životom.
Virgil a Dante cestujú cez deväť kruhov pekla, z ktorých každý je obývaný rôznymi typmi hriešnikov. Kruhy sú usporiadané podľa závažnosti hriechov, pričom najhoršie hriechy sa trestajú v najhlbšom kruhu.
Hriešnici v pekle sú trestaní rôznymi spôsobmi, pričom každý trest je primeraný za ich zločiny. Napríklad, chtiví sú ošľahaní prudkým vetrom, pažraví sú nútení jesť špinu a heretici sú upálení na hranici.
Dante a Virgil sa nakoniec dostanú na dno pekla, kde nájdu samotného Satana. Satan je uväznený v zamrznutom jazere a jeho tri hlavy obhrýzajú telá troch zradcov.
Dante a Virgil potom vystúpia z pekla a cestujú do očistca, kde sú duše očistené od svojich hriechov, aby mohli vstúpiť do neba.
Danteho peklo je silná a dojímavá báseň, ktorá bola chválená pre svoju krásu, morálne postrehy a živé obrazy. Bola preložená do mnohých jazykov a adaptovaná do mnohých umeleckých, hudobných a filmových diel.