Inles sa narodil v San Antoniu v Texase a vyrastal v malom mestečku Jourdanton v Texase. Počas druhej svetovej vojny slúžil v námorníctve Spojených štátov a neskôr navštevoval Texaskú univerzitu v Austine, kde získal bakalársky titul v odbore žurnalistika.
Po niekoľkých rokoch práce novinára začal Ingles písať knihy o histórii Texasu. Jeho prvá kniha „The Story of San Antonio“ vyšla v roku 1955. Odvtedy napísal viac ako 30 kníh, vrátane „The Handbook of Texas“, „The Texas Rangers:A History“ a „The Battle of the Alamo“. ."
Inglesova práca bola ocenená za jej presnosť, prehľad a čitateľnosť. Bol ocenený mnohými cenami, vrátane ceny Carr P. Collins Award od Texas State Historical Association, Lon Tinkle Award od Texas Institute of Letters a ceny Western Writers of America's Spur.
Okrem svojej autorskej práce sa Ingles venuje aj pamiatkovej starostlivosti. V rokoch 1983 až 1985 pôsobil ako prezident Texas State Historical Association a je členom správnej rady nadácie Alamo Mission Foundation a National Trust for Historic Preservation.