Firthove diela zahŕňajú:
- The Clarke Papers (1891–1901), zbierka dokumentov týkajúcich sa anglickej občianskej vojny a Commonwealthu.
- Cromwellova armáda:História anglického vojaka počas občianskych vojen, Commonwealthu a Protektorátu (1902).
- História pluku Cromwellovej armády (1902).
- Oliver Cromwell (1900), životopis.
- Posledné roky protektorátu (1909), história posledných rokov vlády Olivera Cromwella.
- Snemovňa lordov počas občianskej vojny (1910), štúdia Snemovne lordov počas anglickej občianskej vojny.
- Anglická revolúcia:História (1928), jednozväzkové dejiny anglickej revolúcie.
Firth bol tiež plodným editorom historických dokumentov, vrátane:
- Denník Thomasa Burtona, poslanca parlamentu, pre parlament v rokoch 1656 – 1657 (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- Život Roberta Blakea, admirála a generála na mori (1888)
- Život plukovníka Hutchinsona, guvernéra Nottinghamu (1885)
Firthovu prácu historici považujú za cenné aj dnes a jeho knihy sú naďalej citované v odborných prácach.