Richard Grenville: Grenville bol ďalší anglický námorný veliteľ a prieskumník, ktorý bol aktívny v polovici 16. storočia. Preslávil sa najmä svojou výpravou na ostrov Roanoke v dnešnej Severnej Karolíne, kde sa pokúsil založiť prvú anglickú kolóniu v Severnej Amerike. Drake bol tiež ovplyvnený Grenville a naučil sa od neho veľa o vodcovstve a umení vojny.
Thomas Cavendish :Cavendish bol anglický prieskumník a súkromník, ktorý koncom 16. storočia oboplával zemeguľu. Bol druhým Angličanom, ktorému sa to podarilo, po Sirovi Francisovi Drakeovi. Drake bol inšpirovaný Cavendishovým úspechom a veľa sa od neho naučil o navigácii a prieskume.
Okrem týchto troch mužov ovplyvnilo Drakea aj jeho čítanie rôznych kníh a máp o Amerike. Zaujali ho najmä diela Petra Martyra, španielskeho historika, ktorý písal o Novom svete, a Johna Deea, anglického matematika a astronóma.