Originálny "Scooby-Doo, Where Are You!" Séria (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (1. sezóna), Heather North (2. sezóna)
* Velma Dinkleyová: Nicole Jaffe
Neskoršie seriály a filmy:
* Scooby-Doo (film z roku 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matúš Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkleyová: Linda Cardelliniová
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (film z roku 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matúš Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkleyová: Linda Cardelliniová
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010 – 2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matúš Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Šedá DeLisle
* Velma Dinkleyová: Mindy Cohn
* Scooby-Doo a Hádaj kto? (2019 – súčasnosť):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matúš Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Šedá DeLisle
* Velma Dinkleyová: Mindy Cohn
Poznámka: Toto je len výber hlavných hercov a herečiek. Mnoho ďalších talentovaných hercov a herečiek v priebehu rokov vyjadrilo postavy v rôznych projektoch Scooby-Doo.