* Jack "The Slasher" O'Neill: Tvrdý, skúsený vojak SAS, prenasledovaný minulosťou, ktorá zahŕňa brutálnu misiu vo vojne o Falklandy. Je hlboko lojálny k svojim súdruhom a zúrivo chráni tých, ktorých považuje za svojich „bratov“.
* Seržant Danny "Mac" McArthur: Mac, ostrieľaný dôstojník SAS, je Jackov veliaci dôstojník a dôveryhodný priateľ. Je to pokojný a vyrovnaný vodca, no má aj temnú minulosť, ktorú sa snaží skrývať.
* Desátnik Lance "Paddy" O'Reilly: Mladý a nadšený vojak SAS, ktorý túži dokázať sám seba. Je energický, statočný a má silný morálny kompas.
* Desátnik "Baz" Baxter: Zručný a vynaliezavý vojak SAS Baz je pre tím cenným prínosom, no bojuje s vnútornými démonmi a problémom s pitím.
Tieto štyri postavy tvoria jadro tímu SAS, ktorý je nasadený na nebezpečnú misiu v Írskej republike. Kniha skúma ich individuálne zápasy, ich bratské putá a morálnu zložitosť ich práce.
Je dôležité poznamenať, že „Brother in Arms“ je mnohostranný príbeh s mnohými vedľajšími postavami, ktoré prispievajú k celkovému príbehu. Jadrom vzťahu a hlavným zameraním sú však Jack, Mac, Paddy a Baz.