Ich prvé stretnutie je opísané v kapitole „Elrondova rada“, kde je Legolas súčasťou Spoločenstva vytvoreného na zničenie Jedného prsteňa. Aragorn je odhalený ako jeden z členov, na Legolasovo prekvapenie, pretože už vedel o Aragornovej línii a zámere, ale predtým sa s ním nestretol.