Podľa egyptského autora a folkloristu Mahmúda Redu, brušnú tanečnicu vytvorili prví ľudia egyptského pôvodu v staroveku ako posvätný tanec na počesť Hathor, bohyne lásky, krásy, radosti a tanca, a neskôr ju prijali ako kultúrne tance. ľuďmi na svadbách, večierkoch a iných veselých udalostiach.
Predpokladá sa, že moderná forma brušného tanca, charakteristická svojím zameraním na brušnú časť tanečnice a zmyselné pohyby bokov a brucha, sa vyvinula v priebehu 18. a 19. storočia.