Roda sa zvyčajne skladá z kruhu capoeiristov, pričom dvaja hráči naraz stoja oproti sebe v strede a vykonávajú akrobatické pohyby, kopy a úhybné manévre, pričom zostávajú blízko zeme. Ďalší capoeiristi tvoria okolitý kruh, hrajú na hudobné nástroje (berimbau, atabaque, pandeiro a agogô) a spievajú tradičné piesne, aby vytvorili živú a energickú atmosféru.
Hlavnou charakteristikou roda je jeho interaktívny a improvizačný charakter. Capoeira sa často označuje ako „hra“ a roda poskytuje hráčom priestor na vyjadrenie ich individuality, kreativity a technických zručností. Jeden capoeirista začína tým, že vstúpi do kruhu a pozve ďalšieho, aby sa pridal. Potom sa zapoja do hravého a rytmického dialógu pohybov pomocou rýchlej práce nôh, kopov a uhýbania tela, pričom zostávajú v nepretržitom pohybe.
V rámci roda sa výmena medzi capoeiristami riadi súborom nepísaných pravidiel a etikety. Capoeiristi preukazujú jeden druhému rešpekt, udržiavajú dobré športové správanie a vyhýbajú sa nadmernej agresivite alebo škodlivým technikám. Roda je tiež miestom na učenie, pretože skúsení hráči môžu nováčikom a menej skúseným capoeiristom poskytnúť poradenstvo, mentorstvo a rady.
Roda v capoeire neslúži len ako tréningové ihrisko, ale pôsobí aj ako spoločenské stretnutie, spája capoeiristov, aby sa podelili o svoju lásku k umeniu, spojili sa so svojimi kultúrnymi koreňmi a oslávili radosť a komunitného ducha, ktorý capoeira stelesňuje.