Tu je zrútenie regiónov skúmaných pod jeho záštitou:
* Azory: Tieto ostrovy boli objavené v 15. storočí a stali sa dôležitým bodom inscenácie portugalských ciest ďalej na juh.
* Ostrovy Madeira: Tieto ostrovy, ktoré sa nachádzajú asi 600 kilometrov juhozápadne od Portugalska, boli objavené a kolonizované pod sponzorstvom Henryho.
* Kanárske ostrovy: Zatiaľ čo tieto ostrovy už boli pod španielskou kontrolou, portugalskí prieskumníci sa k nim plavili ako súčasť svojho juhového tlaku.
* západoafrické pobrežie: Toto bolo hlavné zameranie Henryho prieskumu. Jeho plavby postupne zmapovali pobrežie z Cape Bojador South, siahali až k Sierra Leone a skúmali rieku Senegal.
Tieto prieskumy boli rozhodujúce pre vzostup Portugalska ako námorná sila, otvárali nové obchodné trasy, zakladali kolónie a nakoniec viedli k objavu morskej cesty do Indie.