Tu sú hlavné dôvody jeho úsilia:
1. Ekonomický stimul :Dosiahnutie východu po mori by Portugalsku umožnilo vyhnúť sa plateniu vysokých cien za korenie a iný hodnotný tovar arabským a talianskym obchodníkom, ktorí kontrolovali pozemné obchodné cesty. Tento priamy prístup k ázijskému tovaru by podporil portugalskú ekonomiku a urobil by z neho veľkú obchodnú veľmoc.
2. Rozšírenie obchodu :Princ Henry veril, že prieskum otvorí nové trhy pre portugalský tovar, najmä v Afrike a Ázii. Vytvorením obchodných ciest mohlo Portugalsko rozšíriť svoj vplyv a bohatstvo.
3. Technologický pokrok :Princ Henry sa zaujímal o vedy o navigácii, kartografii a astronómii. Jeho expedície pomohli zlepšiť navigačné nástroje a techniky, čo viedlo k pokroku v námornej technológii a prieskume.
4. Šírenie kresťanstva :Princ Henry mal silné náboženské presvedčenie a veril, že prieskum môže viesť k šíreniu kresťanstva do nekresťanských oblastí, čím sa naplní vnímané božské poslanie.
5. Preskúmanie neprebádaných území :Princa Henryho poháňal duch dobrodružstva a zvedavosti, aby preskúmal neprebádané územia a objavil nové krajiny. Prieskum považoval za spôsob, ako získať vedomosti a pochopiť svet.
Expedície princa Henryho položili základ pre neskoršie úspechy Portugalska ako globálnej námornej veľmoci a iniciovali vek bádania. Jeho pôvodný zámer dostať sa na východ po mori bol hybnou silou založenia portugalského obchodného impéria a prieskumu afrického pobrežia a ďalej.