1. Západné pobrežie Severnej Ameriky :V rokoch 1577-78 Drake zmapoval západné pobrežie Severnej Ameriky až do dnešnej Kalifornie a Oregonu. Pristál v tom, čo nazval „Nova Albion“, možno blízko dnešného San Francisca, čím sa stal prvým anglickým navigátorom, ktorý navštívil západné pobrežie Severnej Ameriky.
2. Tichý oceán :Drake sa po opustení Severnej Ameriky plavil cez Tichý oceán a stal sa jedným z prvých Európanov, ktorí sa vydali do tohto rozsiahleho regiónu. Na svojej ceste sa stretol s mnohými ostrovmi a preskúmal vody južného Pacifiku.
3. Ostrovy korenia (ostrovy Maluku) :Drake mal za cieľ dostať sa na ostrovy Spice Islands v juhovýchodnej Ázii, ktoré v tom čase ovládali Španielsko a Portugalsko. Prišiel na ostrovy Maluku a obchodoval s korením vrátane klinčekov a muškátového orieška.
4. Mys Dobrej nádeje :Po opustení ostrovov Spice sa Drake plavil okolo Mysu dobrej nádeje na južnom cípe Afriky. Jeho cieľom bolo dokončiť oboplávanie sveta návratom do Anglicka.
5. Atlantický oceán :Drake pokračoval vo svojej ceste cez Atlantický oceán, prešiel Brazíliou a prekročil rovník, než sa napokon vrátil do Anglicka.
Upozorňujeme, že Drakeove prieskumy boli často podnikané za účelom obchodovania, objavovania nových krajín pre potenciálnu kolonizáciu a narušenia španielskych a portugalských obchodných ciest v Novom svete.