Jednou zo skorých foriem husľového kľúča bol kľúč G, ktorý bol spočiatku umiestnený na druhej línii palice. To naznačovalo, že na tomto riadku by sa mala zahrať nota G. Neskôr sa kľúč G postupne posunul až na súčasnú pozíciu v druhej línii z hornej časti palice a stal sa z neho husľový kľúč.
Vývoj husľového kľúča bol kolektívnym úsilím po mnoho storočí, zahŕňal príspevky rôznych hudobníkov, teoretikov a skladateľov, ktorí prispeli k vývoju notového zápisu. Preto sa nepripisuje jedinému vynálezcovi alebo tvorcovi.