Vyvrelé horniny vznikajú pri ochladzovaní a tuhnutí magmy alebo lávy. Magma je roztavená hornina, ktorá sa nachádza pod povrchom Zeme, zatiaľ čo láva je roztavená hornina, ktorá vybuchla na zemský povrch. Vyvrelé horniny možno rozdeliť do dvoch hlavných typov:plutonické a vulkanické. Plutonické vyvrelé horniny vznikajú, keď sa magma ochladzuje a pomaly tuhne pod zemským povrchom. Tieto horniny sú vo všeobecnosti hrubozrnné a majú kryštalickú štruktúru. Sopečné vyvrelé horniny vznikajú, keď láva ochladzuje a rýchlo tuhne na povrchu Zeme. Tieto horniny sú vo všeobecnosti jemnozrnné a majú sklovitú alebo porfyrickú štruktúru.
Usadené horniny vznikajú, keď sa hromadia sedimenty a sú zhutnené a stmelené dohromady. Sedimenty sú kúsky hornín, minerálov alebo organických látok, ktoré sú prenášané vetrom, vodou alebo ľadom. Sedimentárne horniny možno rozdeliť do troch hlavných typov:klastické, chemické a organické. Klastické sedimentárne horniny vznikajú, keď sú sedimenty zhutnené a stmelené. Chemické sedimentárne horniny vznikajú, keď sa minerály vyzrážajú z roztoku vo vode. Organické sedimentárne horniny vznikajú, keď sú zvyšky rastlín a živočíchov zhutnené a stmelené.
Metamorfované horniny vznikajú, keď sa existujúce horniny menia teplom, tlakom a/alebo chemickými reakciami. Metamorfované horniny môžu byť vytvorené z akéhokoľvek typu hornín, ale najčastejšie sú tvorené z vyvrelých a sedimentárnych hornín. Metamorfované horniny možno rozdeliť do dvoch hlavných typov:listnaté a nefoliované. Foliované metamorfované horniny majú vrstvený alebo páskovaný vzhľad, zatiaľ čo nefoliované metamorfované horniny nemajú vrstvený alebo páskovaný vzhľad.