Na určenie pravouhlých zložiek sily sa vektor sily premieta na každú z troch osí. Zložka pozdĺž osi x sa nazýva zložka x, zložka pozdĺž osi y sa nazýva zložka y a zložka pozdĺž osi z sa nazýva zložka.
Obdĺžnikové zložky sily sa zvyčajne označujú ako $$F_x, F_y, $$ a $$F_z$$. Tieto zložky sa nachádzajú pomocou trigonometrie a uhlov medzi vektorom sily a osami. Veľkosť vektora sily, označená ako $$F$$, môže byť vypočítaná ako výslednica pravouhlých komponentov pomocou Pytagorovej vety:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Poznanie pravouhlých zložiek sily je nevyhnutné pre pochopenie jej účinku a analýzu jej vplyvu na systém. Umožňuje výpočet síl pôsobiacich na objekty, určovanie podmienok rovnováhy, predpovedanie pohybu v rôznych situáciách. Inžinieri a fyzici bežne používajú pravouhlé zložky síl na štúdium a analýzu zložitých mechanických systémov, štruktúr a mechanizmov.