*Ustanovenie anglických nárokov v Severnej Amerike: * Drakeove cesty mali za cieľ vytvoriť anglickú prítomnosť a nároky v Severnej Amerike. Preskúmal tichomorské pobrežie Severnej Ameriky, vrátane dnešnej Kalifornie, Oregonu a Washingtonu, a tieto územia si nárokoval pre Anglicko.
*Hľadanie severozápadného priechodu:*** Drake bol tiež motivovaný snahou nájsť severozápadný priechod, hypotetickú námornú cestu spájajúcu Atlantický a Tichý oceán cez Severnú Ameriku. Verilo sa, že tento priechod poskytuje kratšiu a pohodlnejšiu obchodnú cestu do Východnej Indie, čím sa vyhne potrebe plaviť sa okolo Južnej Ameriky.
*Prieskum a objavovanie: * Drakea poháňala túžba po prieskume a objavovaní. Snažil sa objavovať neprebádané územia, spoznávať rôzne kultúry a rozširovať európske znalosti o svete.
*Súkromné okrádanie a plienenie: * Drake sa počas svojich ciest zaoberal súkromnými obchodmi, formou autorizovaného pirátstva. Napadol a zajal španielske lode, zmocnil sa ich cenného nákladu a pokladov, čo prispelo k jeho bohatstvu a sláve.
*Strategická výhoda proti Španielsku: * Drakeove cesty mali za cieľ oslabiť moc Španielska, hlavného rivala Anglicka v tom čase. Prerušením španielskych obchodných ciest a útokmi na ich kolónie sa Drake snažil podkopať ekonomickú a vojenskú silu Španielska.