Kedy bol vynájdený parkour?

Presný pôvod parkouru je nejasný, na jeho rozvoji sa podieľajú rôzni jednotlivci a skupiny. Pojem „parkour“ sa však vo všeobecnosti pripisuje francúzskemu prekážkovému pretekárovi Davidovi Bellemu, ktorý spolu so svojimi priateľmi a kolegami začal túto disciplínu cvičiť a rozvíjať koncom 80. a začiatkom 90. rokov v Lisses, predmestí Paríža vo Francúzsku. Belleov otec, Raymond Belle, bol trénerom vojenských prekážkových dráh a David Belle a jeho priatelia sa inšpirovali metódami výcviku vojenských prekážkových dráh a spismi Georgesa Héberta, ktorý je považovaný za otca parkouru.