V neskorom baroku sa rozvíjali aj nové hudobné žánre ako opera a oratórium a rozmach inštrumentálnej hudby. Medzi najznámejších barokových skladateľov patria Johann Sebastian Bach, George Frideric Handel a Antonio Vivaldi.
Tu sú niektoré z charakteristík neskorého baroka:
Prepracovaná ozdoba :Neskorý barok bol známy používaním prepracovaných ornamentov, ako sú trylky, zákruty a mordenty. Táto ozdoba sa často používala na zdobenie melódií a vytvárania pocitu pohybu.
Prehnané pohyby :Hudbu neskorého baroka často charakterizovali prehnané pohyby a gestá. Bolo to evidentné vo vokálnej aj inštrumentálnej hudbe a bolo to použité na vytvorenie pocitu drámy a vzrušenia.
Dramatické kontrasty :Hudba neskorého baroka sa často vyznačovala dramatickými kontrastmi, ako je hlasná a jemná dynamika, rýchle a pomalé tempá a vysoké a nízke výšky. Tieto kontrasty boli použité na vytvorenie pocitu napätia a uvoľnenia.
Nové hudobné žánre :V neskorom baroku sa rozvíjali nové hudobné žánre, ako opera a oratórium. Tieto žánre boli charakteristické používaním dramatickej hudby na rozprávanie príbehu. Opera a oratórium sa rýchlo stali populárnymi formami zábavy a pomohli rozšíriť barokovú hudbu medzi širšie publikum.
Vzostup inštrumentálnej hudby :Neskorý barok zaznamenal aj vzostup inštrumentálnej hudby. Inštrumentálna hudba sa často skladala pre sólové nástroje, ako sú husle alebo čembalo, a často sa používala na predvedenie virtuozity interpreta.