K vývoju a šíreniu nástrojov podobných gitarám prispeli rôzne civilizácie:
- Egypt:Egypťania mali štvorstrunovú lutnu zvanú nefer už v roku 2000 pred Kristom.
- Mezopotámia:Sumeri a Babylončania zo starovekej Mezopotámie hrali na štvorstrunovej lutne známej ako tambur z roku 3500 pred Kristom.
- Grécko:Starovekí grécki hudobníci mali kitharu a lýru, nástroje bežne spájané s Apolónom, bohom hudby a poézie.
- Rím:Rimania používali nástroj podobný gitare nazývaný cithara, ovplyvnený gréckou kitharou.
- Európa:Počas stredoveku sa v Európe objavili rôzne brnkacie nástroje vrátane latinskej gitary, mandory a vihuely. Z týchto nástrojov sa postupne vyvinula gitara, akú poznáme dnes.
Je ťažké určiť jediného vynálezcu alebo civilizáciu, ktorá vytvorila gitaru v jej modernej podobe, pretože v priebehu histórie prechádzala neustálymi úpravami, prínosmi a vplyvmi. Moderná gitara, ktorú poznáme dnes, je produktom tohto dlhého evolučného procesu.