1. Veľkosť: Pseudoškorpióny sú vo všeobecnosti oveľa menšie ako skutočné škorpióny, pričom väčšina druhov meria len niekoľko milimetrov na dĺžku. Skutočné škorpióny na druhej strane môžu dorásť do oveľa väčších rozmerov, pričom niektoré druhy dosahujú dĺžku až 20 centimetrov.
2. Stavba tela: Pseudoškorpióny majú výrazný tvar tela, so zaobleným alebo oválnym hlavonožcom a segmentovaným bruchom. Skutočné škorpióny majú pretiahnuté telo s výraznou hlavou, hrudníkom a bruchom.
3. Chvost a žihadlo: Pseudoškorpiónom chýba dlhý, segmentovaný chvost a jedovaté žihadlo, ktoré sú charakteristické pre skutočných škorpiónov. Namiesto toho majú na konci brucha pár malých kliešťovitých štruktúr, ktoré používajú na uchopenie koristi.
4. Diéta: Pseudoškorpióny sú predátori, ale živia sa predovšetkým malým hmyzom, roztočmi a inými bezstavovcami. Skutočné škorpióny sa na druhej strane môžu živiť širším spektrom koristi vrátane hmyzu, pavúkov a dokonca aj malých stavovcov.
5. Habitat: Pseudoškorpióny možno nájsť v rôznych biotopoch, vrátane lístia, pod kameňmi a polenami a v machu. Skutočné škorpióny sa na druhej strane zvyčajne nachádzajú v teplejšom a suchšom podnebí, ako sú púšte a skalnaté výbežky.