1. Epicykly :
- Epicyklus bol malý kruh, v ktorom sa mala pohybovať planéta.
- Stred epicyklu sa pohyboval po väčšom kruhu nazývanom deferent.
- Použitím epicyklov by astronómovia mohli vysvetliť pozorované zmeny v rýchlosti pohybu planéty.
- Keď sa zdalo, že sa planéta pohybuje pomalšie, bolo znázornené, že sa nachádza na časti epicyklu vzdialenejšej od Zeme. A naopak, keď sa zdalo, že sa planéta pohybuje rýchlejšie, na epicykle bola znázornená bližšie k Zemi.
2. Odložené :
- Odlišný bol väčší kruh, po ktorom sa pohyboval stred epicyklu.
- Deferents pomohli astronómom vysvetliť zmeny v smere pohybu planéty, najmä fenomén známy ako "retrográdny pohyb". Počas retrográdneho pohybu sa zdá, že planéty sa pohybujú dozadu na určitý čas z našej perspektívy viazanej na Zem.
- Pomocou deferentného systému by astronómovia mohli vysvetliť retrográdny pohyb tým, že by sa planéta pohybovala pozdĺž epicyklu v smere opačnom k celkovému pohybu planéty na deferente.
Hoci epicykly a deferenty poskytovali spôsob, ako opísať nebeské pozorovania zo Zeme, nereprezentovali presne skutočné fyzikálne príčiny pohybu planét. Nakoniec pokrok astronómie a pozorovania vedcov ako Mikuláš Koperník a Johannes Kepler viedli k vývoju heliocentrického modelu, kde sa chápalo, že planéty obiehajú okolo Slnka namiesto Zeme. Tieto neskoršie teórie položili základ pre naše moderné chápanie pohybu planét.