1. Vylepšený dizajn kužeľa nosa:
- Tupý kužeľ nosa nahradili elegantným, špicatým. To znížilo odpor a umožnilo rakete cestovať rýchlejšie a vyššie.
2. Vylepšená zmes paliva:
- Experimentovali s rôznymi palivovými zmesami, nakoniec našli optimálnu kombináciu, ktorá poskytla väčší ťah a účinnosť.
3. Vylepšená stabilizácia plutiev:
- Prerobili plutvy rakety tak, aby boli väčšie a aerodynamickejšie, čo zaisťuje väčšiu stabilitu počas letu. Tým sa predišlo padaniu a zlepšila sa presnosť.