Aj keď nezanechala slávne citáty, zanechala po sebe odkaz inšpirácie, najmä pre pedagógov a začínajúcich astronautov. Jej príbeh naďalej povzbudzuje ľudí, aby si plnili svoje sny a prijímali nové výzvy.
Tu sú niektoré z jej slov, ktoré boli citované a odrážajú jej ducha:
* "Dotýkam sa budúcnosti. Učím." Tento citát, často pripisovaný McAuliffe, odráža jej vášeň pre vzdelávanie a jej vieru v silu učenia.
* "Chcem sa dotknúť budúcnosti. Chcem byť jej súčasťou." Tento citát vystihuje jej túžbu prispieť k pokroku ľudstva a jej nadšenie z možností prieskumu vesmíru.
Napriek tragédii McAuliffov príbeh naďalej inšpiruje a rezonuje ľudí na celom svete.