Eposy sú dlhé výpravné básne, ktoré rozprávajú príbeh hrdinu alebo skupiny hrdinov. Často opisujú hrdinské činy, bitky a cesty. Eposy sa nachádzajú vo všetkých kultúrach po celom svete a zdieľajú mnoho spoločných tém.
Napríklad v mnohých eposoch je hrdina, ktorý je vybraný bohmi alebo osudom, aby naplnil svoj osud. Hrdina musí prekonať veľa výziev a prekážok, aby dosiahol svoj cieľ. Počas cesty sa hrdina dozvie o sebe a svojom mieste vo svete.
Eposy tiež odrážajú hodnoty a presvedčenie kultúry, ktorá ich vytvorila. Eposy zo starovekého Grécka a Ríma často oslavujú cnosti odvahy, sily a cti. Eposy z Indie a Ázie sa často zameriavajú na témy dharma (povinnosť) a karma (cyklus príčiny a následku).
Podobnosť eposov naprieč kultúrami je dôkazom spoločných skúseností ľudstva. Eposy rozprávajú príbehy našich zápasov a víťazstiev, našich nádejí a snov. Pripomínajú nám, že všetci sme súčasťou niečoho väčšieho, ako sme my sami, a že nás všetkých spája naša spoločná ľudskosť.