* The Mindful Animal:Observations from the Heart (1998)
* The Human and the Animal:Relating through the Boundaries (2001)
* Stretnutia zvierat (2003)
* Dogs Unleashed:The Evolutionary Origins and Domestication of the Dog (2009)
* Životné príbehy známych zvierat (2012)
* Jazyk zvierat (2015)
Články a eseje:
* "Život psa" (1995)
* "Animal Sentience and the Lessons of Science" (2000)
* "Vývoj komunikácie zvierat" (2002)
* "Pes domáci:Model evolučnej biológie" (2005)
* "Zvieratá a ľudská predstavivosť" (2008)
* "Veda o inteligencii zvierat" (2011)
* "Budúcnosť štúdií na zvieratách" (2014)