1. Zvieratá: Toto kráľovstvo zahŕňa všetky živočíchy, od najmenšieho hmyzu až po najväčšie cicavce. Zvieratá sa vyznačujú schopnosťou pohybu, heterotrofným spôsobom výživy (čo znamená, že potravu získavajú od iných organizmov) a rozmnožovaním pohlavnými prostriedkami.
2. Rastliny: Toto kráľovstvo zahŕňa všetky rastliny, od najmenších rias až po najväčšie stromy. Rastliny sú charakteristické svojou schopnosťou produkovať si vlastnú potravu prostredníctvom procesu fotosyntézy, ich autotrofným spôsobom výživy (to znamená, že na získanie potravy nemusia jesť iné organizmy) a ich rozmnožovaním sexuálnymi aj nepohlavnými prostriedkami.
3. Protista: Toto kráľovstvo zahŕňa všetky protisty, čo sú rôznorodá skupina organizmov, ktoré nezapadajú ani do živočíšnej, ani do rastlinnej ríše. Protisti môžu byť jednobunkové alebo mnohobunkové, môžu byť autotrofné alebo heterotrofné a môžu sa rozmnožovať sexuálnym aj asexuálnym spôsobom.
Tento systém troch kráľovstiev navrhol Ernst Haeckel v roku 1866 a bol široko akceptovaný až do 60. rokov 20. storočia, kedy bol zavedený systém piatich kráľovstiev.