1. Vedecký prieskum:
* Zmapovanie Tichého oceánu: Kráľovská spoločnosť bola poverená Cookovi, aby zmapoval Tichý oceán a zlepšil námornú bezpečnosť. Pozícia Nového Zélandu v južnom Pacifiku z nej urobila kľúčovú súčasť jeho misie.
* Astronomické pozorovania: Cook bol zameraný na pozorovanie tranzitu Venuše, vzácnej nebeskej udalosti, z konkrétneho miesta v Tichomorí. Veril, že Nový Zéland by mohol byť ideálnym miestom pre tieto pozorovania.
* Geografický objav: Cook bol poháňaný túžbou porozumieť geografii Tichého oceánu a zistiť, či existovala Terra Australis Incognita, mýtický južný kontinent.
2. Ekonomické motívy:
* hľadanie zdrojov: Cook mal záujem nájsť nové zdroje zdrojov, ako sú drevo, ľan a potenciálne nové obchodné trasy.
* Rozšírenie britského vplyvu: Objavenie a zmapovanie nových území v Tichomorí by mohlo posilniť vplyv Británie a obchod v regióne.
3. Zvedavosť a dobrodružstvo:
* Uncharted územie: Nový Zéland bol relatívne neznáma pevnosť, ktorá priťahovala Cookov dobrodružný duch a túžbu preskúmať neznáme.
* Úloha pre vedomosti: Cook bol zvedavý a oddaný vedec poháňaný smädom po vedomostiach o svete a jeho národoch.
4. Diplomatické a politické ciele:
* Hľadanie aliancií: Cook sa snažil nadviazať diplomatické vzťahy s domorodými populáciami v Tichomorí, čo potenciálne otvára nové príležitosti pre obchod a spoluprácu.
* proti Európskym súperom: Cookove prieskumy boli tiež súčasťou širšej konkurencie medzi európskymi právomocami na kontrolu obchodných trás a kolonizáciu nových území.
Je dôležité si uvedomiť, že Cookove prieskumy mali významný vplyv na Nový Zéland, pozitívne aj negatívne. Zatiaľ čo do sveta priniesol vedomosti o zemi a jej ľuďoch, jeho príchod tiež vydláždil cestu k kolonizácii a vysídleniu maorských ľudí.