Sion získal titul Ph.D. v moderných európskych dejinách z New York University v roku 1967 a rozsiahle študoval históriu sionizmu, židovskej komunity v Nemecku pod nacistickou nadvládou, židovsko-kresťanské vzťahy a históriu holokaustu. Jeho výskumy a spisy výrazne prispeli k pochopeniu židovskej histórie a židovskej skúsenosti.
Tu je zoznam niektorých pozoruhodných kníh a diel napísaných Robertom L. Zionom:
* "Vengeance:Vzostup a pád nacistických lovcov ľudí" (2000):Táto kniha skúma históriu Centra Simona Wiesenthala a jeho snahy vypátrať a postaviť pred súd nacistických vojnových zločincov po holokauste.
* "Sionistická myšlienka" (1988):Táto kniha skúma počiatky a vývoj sionistického myslenia a ideológie od jeho raných počiatkov až po založenie štátu Izrael.
* "Americké židovské dejiny:Sprievodca k prameňom" (1986):Táto referenčná kniha, vydaná v spolupráci s Jonathanom D. Sarnom, poskytuje rozsiahleho sprievodcu zdrojmi a zdrojmi dostupnými na štúdium americkej židovskej histórie.
* Židia v Nemecku od osvietenstva po druhú svetovú vojnu (1984):Táto kniha analyzuje históriu a skúsenosti židovskej komunity v Nemecku od 18. storočia po nástup nacizmu a holokaustu.
* „Izraelská vojenská doktrína:minulosť, súčasnosť a budúcnosť“ (1978):Táto kniha sa zameriava na vývoj a formuláciu izraelskej vojenskej stratégie a doktríny, najmä vo vzťahu k regionálnym konfliktom a výzvam.
* "Nemecká evanjelická obec a Židia, 1879 – 1914" (1978):Táto práca skúma vzťah medzi protestantským kresťanstvom v Nemecku a židovskou komunitou počas konca 19. a začiatku 20. storočia.
Toto je len niekoľko príkladov rôznych kníh a článkov, ktorých autorom alebo spoluautorom bol Robert L. Zion počas svojej kariéry. Jeho výskum a spisy boli široko uznávané a rešpektované v oblasti židovskej histórie, štúdií holokaustu a súvisiacich tém.