Cazuza sa narodil v Rio de Janeiro v rodine vyššej triedy. Jeho otec, João Araújo, bol diplomat a jeho matka, Lucinha Araújo, bola právnička. Cazuza začal hrať na gitare vo veku 12 rokov a písať piesne vo veku 15 rokov.
V roku 1978 sa presťahoval do Londýna študovať film, ale po niekoľkých mesiacoch odišiel, aby sa mohol venovať hudobnej kariére. Vrátil sa do Brazílie a založil skupinu Barão Vermelho s Robertom Frejatom, Dé Palmeira a Gutom Goffim.
Barão Vermelho vydal svoj prvý album v roku 1982 a rýchlo sa stal jednou z najpopulárnejších skupín v Brazílii. Cazuzove texty boli často politickými a spoločenskými komentármi a stal sa známym pre svoju otvorenú osobnosť.
Neskôr kapelu opustil, aby sa venoval sólovej kariére, pričom svoj prvý sólový album vydal v roku 1985. Jeho sólové albumy boli tiež úspešné a absolvoval rozsiahle turné po celej Brazílii.
V roku 1987 mu diagnostikovali HIV/AIDS a v roku 1990 zomrel na komplikácie tohto ochorenia.
Cazuza je považovaný za jednu z najdôležitejších postáv brazílskej populárnej hudby a je známy pre jeho talent ako skladateľ a jeho otvorenú osobnosť.