Klavichord je jedným z najstarších klávesových nástrojov, ktorý sa datuje do 14. storočia. Vytvára zvuk, keď malé kovové tangenty (nazývané "tangens") narážajú na struny, čo spôsobuje ich vibráciu. Klavichord je známy svojim jemným, intímnym zvukom a svojimi expresívnymi schopnosťami, ktoré umožňujú jemné variácie v dynamike a artikulácii.
2) Cembalo
Čebalo je ďalší raný klávesový nástroj, ktorý vznikol v 15. storočí. Na rozdiel od klavichordu, ktorý vytvára zvuk priamym kontaktom medzi dotyčnicami a strunami, čembalo používa brká (alebo plektra) vyrobené z vtáčieho peria na trhanie strún. Tento mechanizmus dáva čembalu jasný, zreteľný tón a perkusívnejší zvuk v porovnaní s klavichordom.