Keď predmet vibruje, vytvára zvuk. Čím rýchlejšie objekt vibruje, tým vyššia je výška zvuku. Čím pomalšie objekt vibruje, tým nižšia je výška zvuku.
V prípade bicích nástrojov vzniká zvuk pri údere na nástroj. Náraz paličky alebo paličky na nástroj spôsobí, že nástroj vibruje, čo následne vytvára zvuk.