Trúbka je jedným z najstarších hudobných nástrojov. Predpokladá sa, že pochádza zo starovekého Egypta okolo roku 1500 pred Kristom. Skoré trúbky sa vyrábali zo zvieracích rohov alebo mušlí. Používali sa na slávnostné účely a na signalizáciu začiatku bitky.
Postupom času sa trúbky vyvíjali a vyrábali sa z rôznych materiálov, ako je kov a drevo. Začali sa používať aj vo viacerých hudobných prostrediach, ako sú orchestre a kapely.
V roku 1800 sa trúbka stala štandardným nástrojom v dychových kapelách a orchestroch. Používal sa aj v jazzovej hudbe, ktorá bola v tom čase novým a populárnym žánrom.
Dnes je trúbka stále obľúbeným nástrojom v mnohých rôznych druhoch hudby. Je to všestranný nástroj, ktorý možno použiť na hranie širokej škály melódií a harmónií.