Najstaršie známe gitary boli vyrobené v Španielsku a nazývali sa vihuelas. Vihuely boli obľúbené medzi vyššími vrstvami a často sa používali v dvornej hudbe. Používali sa aj v náboženskej hudbe a niekedy boli zobrazovaní na vtedajších maľbách a sochách.
V 16. storočí sa gitara začala rozširovať aj do iných častí Európy a nakoniec sa stala najobľúbenejším nástrojom v západnom svete. Gitara sa postupom času výrazne vyvíjala a v 19. storočí nadobudla tvar a podobu, aké poznáme dnes.