Čembalo má dve sady strún, nazývané _horný_ a _dolný_ manuál_. Horný manuál sa hrá pravou rukou a spodný manuál sa hrá ľavou rukou. Každý manuál má svoje jacky a struny a oba manuály je možné hrať spolu alebo samostatne.
Čembalo je veľmi expresívny nástroj a hráč môže ovládať hlasitosť a tón zvuku zmenou dotyku a rýchlosti, s akou hrá na klávesy. Čebalo bolo v 17. a 18. storočí veľmi obľúbeným nástrojom a bolo široko používané vo svetskej aj sakrálnej hudbe.