Kedy bol vynájdený vzpriamený klavír?

Pianino, tiež známe ako konzola alebo vertikálne piano, bolo prvýkrát vynájdené koncom 18. storočia. Najstaršie známe príklady vyrobili okolo roku 1795 dvaja Nemci, Johann Christoph Zumpe a Johann Schmahl, ktorí pracovali nezávisle od seba. Zumpeho štvorcový klavír, vystavený v Londýne, pozostával z vysokej vertikálnej skrinky obsahujúcej struny a horizontálnej rezonančnej dosky. Schmahlov klavír „Giraffe“ mal trojuholníkové puzdro s rezonančnou doskou umiestnenou diagonálne vo vnútri.