Pri pozorovaní zo Zeme sa zdá, že Mliečna dráha je zakrivená po oblohe a jej najjasnejšiu časť možno vidieť v súhvezdí Strelca počas letných mesiacov na severnej pologuli. Mliečna dráha je špirálová galaxia a z našej perspektívy v nej vidíme galaxiu ako jasný pás, pretože sa nachádzame v jednom z jej ramien.
Stred galaxie Mliečna dráha nemožno vidieť priamo, pretože leží za hustou koncentráciou prachu a plynu, ale jeho vplyv možno zistiť pozorovaním hviezd, hmlovín a iných nebeských objektov v našej galaxii.
Mliečna dráha je obrovský a úžasný pohľad, ktorý je viditeľný za jasnej tmavej noci ďaleko od svetiel mesta. Slúži ako pripomienka nášho miesta vo vesmíre a nespočetných hviezd, ktoré tvoria túto nádhernú galaxiu.