V celej piesni Minogue a Williams spievajú o vzrušujúcich možnostiach, ktoré život deťom ponúka. Povzbudzujú poslucháčov, aby prijali svoju predstavivosť, skúmali svet a nechali svoje sny utiecť. Refrén zdôrazňuje myšlienku žiť život naplno, s vetou:„Len nechajte svoje farby voľne bežať.“
Pieseň tiež zdôrazňuje dôležitosť priateľstva a spolupatričnosti počas detstva. Texty odkazujú na „behanie po záhrade, ruka v ruke“ a „zdieľanie tajomstiev na ihrisku“, pričom zdôrazňujú silné putá vytvorené počas týchto formujúcich sa rokov.
Celkovo je „Kids“ nostalgická a povznášajúca pieseň, ktorá oslavuje radosti detstva a povzbudzuje poslucháčov, aby si vážili svojho mladistvého ducha a nikdy nestratili zo zreteľa svoje sny.