* inuyasha: Half-Demon protagonista, ktorý hľadá črepy Šikonského šperku.
* Kagome higurashi: Ľudský protagonista, ktorý je prevezený do feudálneho Japonska a stáva sa partnerom Inuyashy.
* miroku: Mních, ktorý sa neustále snaží uspokojiť svoje túžobné túžby.
* sango: Slayer démona, ktorý ovláda obrovský boomerang s názvom Hiraikotsu.
* Shippo: Foxový démon, ktorého opustila jeho rodina a vždy sa snaží zapôsobiť Inuyasha.
* kirara: Sango's Cat Demon Companion.
* kohaku: Sangov mladší brat, ktorého vymýva mozog Naraku a neskôr sa stal členom skupiny.
Zatiaľ čo Kohaku je často považovaný za člena skupiny, pripojil sa k nim neskôr v sérii.