Notová osnova je jedna vodorovná čiara, ktorá sa používa na reprezentáciu jednej hudobnej výšky. Je to základná jednotka hudobnej notácie a používa sa na písanie melódií a harmónií. Keď je viacero palíc zoskupených dohromady, nazýva sa to veľká palica alebo ortéza. Na druhej strane palica je skupina palíc, ktoré sú spojené zvislými čiarami. To umožňuje zastúpenie viacerých hudobných hlasov alebo nástrojov na jednej stránke hudby. Palice sú najčastejšie zoskupené do párov (zátvoriek), aby reprezentovali noty hrané pravou a ľavou rukou klaviristu.
Stručne povedané, notová osnova je jedna horizontálna čiara používaná na reprezentáciu jednej hudobnej výšky, zatiaľ čo palica je skupina notových osnov spojených zvislými čiarami, ktoré predstavujú viacero hudobných hlasov alebo nástrojov.