V 19. storočí spôsobilo fyzické divadlo revolúciu vďaka práci francúzskeho divadelného praktika Jacquesa Lecoqa. Lecoq vyvinul tréningový systém, ktorý kládol dôraz na integráciu pohybu, hlasu a predstavivosti pri výkone. Jeho študenti vytvorili niektoré z najvplyvnejších fyzických divadelných spoločností 20. storočia vrátane Théâtre du Soleil, ktoré založila Ariane Mnouchkine, a Cirque du Soleil, ktorý založil Guy Laliberté.
V Spojených štátoch si fyzické divadlo získalo popularitu v 60. a 70. rokoch, čiastočne vďaka práci spoločností ako Bread and Puppet Theatre, Mabou Mines a Wooster Group. Tieto spoločnosti experimentovali so širokou škálou techník fyzického divadla, vrátane pohybovej improvizácie, pantomímy a bábkového divadla.
Dnes fyzické divadlo praktizujú rôzne divadelné spoločnosti po celom svete. Často sa používa na vytvorenie vizuálne pôsobivých a emocionálne silných predstavení, ktoré oslovia publikum všetkých vekových skupín a prostredí.