Harry tiež hovoril o tom, ako ho inšpirovala Dianina práca s pacientmi s HIV/AIDS a ako pokračoval v jej odkaze spoluprácou s charitatívnymi organizáciami, ktoré podporujú ľudí postihnutých touto chorobou. Povedal, že je „obzvlášť hrdý“ na svoju prácu so Sentebale, charitou, ktorú v roku 2006 spoluzaložil a ktorá podporuje deti a mladých ľudí postihnutých HIV/AIDS v Lesothe a Botswane.
Harry bol tiež inšpirovaný záväzkom jeho matky pre mier a zmierenie. Hovoril o tom, že „mala jedinečnú schopnosť spájať ľudí, búrať bariéry a ukázať, že jednota je možná“. Povedal, že dúfa, že bude pokračovať v jej práci podporovaním mieru a porozumenia na celom svete.