Horné stupne sú zvyčajne menšie a ľahšie ako prvé stupne, pretože nemusia niesť hmotnosť celej rakety. Sú tiež efektívnejšie, keďže fungujú vo vákuu priestoru, kde neexistuje odpor vzduchu.
Horné stupne sa často používajú na vstrekovanie satelitov na obežnú dráhu. V tomto prípade sa horný stupeň po vyhorení prvého stupňa zapáli a vynesie satelit do požadovanej výšky. Horný stupeň následne uvoľní satelit, ktorý bude pokračovať po vlastnej trajektórii.
Horné stupne možno použiť aj na posielanie nákladu do iných nebeských telies. V tomto prípade sa horný stupeň zapáli po vyhorení prvého stupňa a ponesie užitočné zaťaženie smerom na miesto určenia. Horný stupeň následne uvoľní náklad, ktorý bude pokračovať po vlastnej trajektórii.
Horné stupne sú nevyhnutnou súčasťou raketovej techniky a zohrávajú zásadnú úlohu pri umiestňovaní nákladu na obežnú dráhu a jeho posielaní do iných nebeských telies.