Tu je to, čo vieme:
* "El Show de Cristina" (2002-2008): Toto bol jej veľký zlom. Bola spolumoderátorkou a opakujúcou sa moderátorkou segmentu v tejto populárnej talkshow Univision.
* "Nuestra Belleza Latina" (2007 – 2018): Penelope pôsobila ako porotkyňa v populárnej reality show Univision.
* "Despierta América" (2008 – 2020): Bola spolumoderátorkou rannej šou.
* La Voz Kids (2013 – 2015): Penelope bola porotkyňou detskej speváckej súťaže Univision.
Aj keď bola neustále prítomná v televízii, jej herecké zásluhy sa zdajú byť obmedzené na hosťovanie rolí.
Je možné, že mala aj iné malé úlohy alebo vystúpenia, ktoré neboli široko zdokumentované. Jej hlavným zameraním však bolo hosťovanie a byť televíznou osobnosťou.