Zatiaľ čo kniha obsahuje rôznorodé obsadenie postáv, vrátane Forda Prefecta, Zafoda Beeblebroxa, Trillian (predtým známej ako Tricia McMillan) a Marvina paranoidného Androida, Arthur Dent zostáva hlavným zameraním príbehu.
Príbeh sleduje jeho cestu bizarným a často nebezpečným vesmírom a jeho snahu vyrovnať sa s absurdným a nepredvídateľným.