- Detektív seržant Barney Miller (hrá ho Hal Linden):Sarkastický a vyrovnaný šéf 12. okrsku v Greenwich Village, New York City.
- Detektív Fish (hrá ho Abe Vigoda):Svetom unavený a pesimistický skúsený detektív známy svojim suchým vtipom a cynickým pohľadom na život.
- Detektív Ron Harris (hrá ho Ron Glass):Mladý afroamerický detektív, ktorý je idealistický a túži dokázať sám seba.
- Detektív Wojciehowicz (hrá ho Max Gail):Pouličný a často komický detektív poľského pôvodu známy svojou láskou k hračkám a malapropizmu.
- Dôstojník Nick Yemana (hrá ho Jack Soo):Priateľský a súcitný japonsko-americký dôstojník, ktorý slúži ako seržant.
- Seržant Dietrich (hrá ho Steve Landesberg):Nešikovný a neistý nadriadený dôstojník, ktorý často vytvára viac problémov, ako rieši.
- Poručík Scanlon (hrá ho George Murdock):Prísny a nezmyselný veliteľ 12. okrsku, ktorý sa občas dostane do konfliktu s Millerom.
- Dôstojník Carl Levitt (hrá ho Ron Carey):Mladý a horlivý dôstojník, ktorý sa pripojí k okrsku v neskorších sezónach.
Tieto postavy tvoria herecké obsadenie filmu „Barney Miller“, pričom ich interakcie a dynamika riadia komediálne situácie a dejové línie show.