- Matilda Wormwood:Hlavná hrdinka, mladé dievča s mimoriadnou inteligenciou a telekinetickými schopnosťami. Je milá, súcitná a svoje schopnosti často využíva na pomoc druhým a nápravu krivdy.
- Miss Jennifer Honey:Matildina milá a oddaná učiteľka, ktorá uznáva Matildin potenciál. Stáva sa Matildiným dôverníkom a obhajcom.
- Pán Palina:Matildin otec, nečestný a chamtivý obchodník, ktorý Matildu zanedbáva a odmieta.
- Pani Wormwoodová:Matildina matka, bývalá spoločenská tanečnica, ktorá je ješitná, zahľadená do seba a o Matildu sa nezaujíma.
- Michael Wormwood:Matildin starší brat, ktorý je rozmaznaný, manipulatívny a šikanuje Matildu.
- The Trunchbull:Krutá a utláčajúca riaditeľka základnej školy Crunchem Hall, kam Matilda chodí.
- Levanduľa:Matildin priateľ, ktorý ju podporuje a povzbudzuje.
- Bruce Bogtrotter:Matildin bacuľatý spolužiak, ktorý čelí Trunchbullovmu hnevu a následne sa stane Matildiným priateľom.
- Slečna Phelpsová:Milá knihovníčka, ktorá vedie Matildu na jej literárnej ceste a stáva sa jej spojencom.